本报讯 （记者徐艳梅 吴胜泓 通讯员陈凯）2月19日上午，通州区人民医院5号手术室内，一场机器人辅助髋关节置换术正在进行中。

经过精准骨注册后，根据探针扫描的数据，MAKO手术机器人重建了患者关节的三维模型，自动给出了患者髋关节手术中截骨高度、切除角度，假体植入的角度、大小、间隙等数据，并根据患者髋骨转角的变化作出细微调整：15mm，16mm，17mm，“好！”1.5度，1度，0.5度，“好！”在主刀医生、区人民医院骨科主任医师周江的“叫好”中，术前规划出台了。

高精度力控机械臂、先进的光学追踪系统以及智能化的手术协作平台，在机器人的辅助下，手术中的每一步操作都尽在掌控，周江75分钟就完成了手术，出血量仅150毫升。

骨科手术需要力量与精细技艺相结合，而关节置换手术需将患者本体骨头进行部分切除，再将关节假体置入，这其中，骨头切多少、从什么角度切，假体植入都需精准把控。周江介绍，传统的关节置换手术十分依赖医生经验，但手术机器人通过透视技术精准定位，让截骨面、截骨角度精度提高至1毫米、1度以内，“这是人工难以比拟的，且机器人辅助术前就能看到术后效果，就像屋子装修后怎么样，通过装修效果图就能知道，而之前只能通过术后拍片才能知道。”

手术中，根据机器人的探测结果，周江直接选用4号髋臼锉锉髋臼，节省了很多时间，“以前要一级一级往上磨，耗时长、精度低。”周江说，不仅如此，机器人手术还能实现人工关节假体的精确定位、角度调整、大小匹配和骨质覆盖，从而获得更优的手术效果并延长植入物寿命，患者手术前设置的前倾角为20度、外转角40度，术后测量完全吻合。

当天上午，手术室还进行了一台机器人辅助右膝关节置换术。患者严先生饱受关节退变、半月板磨损等引发的疼痛十多年，术后第三天拆掉引流管后，严先生就下床练习行走了。

据了解，区人民医院自去年10月开展机器人辅助关节置换术以来，已完成机器人辅助膝关节、髋关节置换手术30例，持续造福患者。